在平行空间的圣十字大陆上邪恶魔王撒旦逢坂良太 配音派出魔军侵略周围的领土人类在勇士艾米利亚日笠阳子 配音的率领下奋起反抗最终攻入魔宫迫使撒旦逃离此地当魔王恢复意识后发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔小野友树 配音置身于完全陌生的地球日本东京魔力全失的二人为了生计不得不领取社保卡银行卡等必须要件还要每日外出打工维持吃穿用度时时刻刻渴望回归本土的魔王某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球虽然衣食住行令人烦恼但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球的生活与此同时仿佛有另一股力量潜伏在他们身边时刻准备抹杀魔王和勇者的存在…　　本片根据和ヶ原聡司的轻小说魔王城は六畳一間改编