遥远的未来地球一度变成冰冻星球幸存的人类移民外太空建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆并与外星人成立人类银河联盟与此同时名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖与联盟展开旷日持久的战争在一次针对希迪尔斯母星的战役中年仅16岁的少尉雷德石川界人 配音所在部队遭遇猛烈抵抗撤退途中雷德不慎被卷入时空裂缝与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在地球的汪洋中钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上面对这个与印象中完全不同的人类发源之星雷德不知所措在此期间他和可爱的少女艾米金元寿子 配音沟通交流并成功帮助他们挫败海盗的进攻赢得地球人的信任　　由于无法联系到友军雷德只能暂时留在地球自幼只知道战斗和服从命令的他面对这群全无纪律和效率可言的人类心中最深层的情感慢慢苏醒……